Gerar Documentação de Classes para o Miolo
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1) Efetuar o Download do Instalador em https://www.doxygen.nl/download.html e descompactar em /opt

2) No diretório misc do Miolo existe um arquivo chamado Doxyfile20. Verificar se os diretórios das classes e do html de saída estão corretos

3) No diretório misc, executar /opt/doxygen-1.10.0/bin/doxygen Doxyfile20

4) Pronto, a documentação estará atualizada em miolo_doc